提梁機的兩種控制形式

　　在施工現場附近，我們經?？吹揭恍┓浅８叩臋C器。它們有一個長支架和一個起重鉤。這些是提梁機。提梁機的分類很多。我們主要討論的是設備工作過程中，其控制系統起著非常關鍵的作用，除了常見的兩種控制形式：凸輪控制器控制和主命令控制器控制外。

　　提梁機制造商生產的梁機運行機構的糾正和電氣同步分為人工糾正和自動糾正。人工糾正是當糾正超過一定值時，糾正信號發生器發出信號，駕駛員斷開超前腿側電機，打開滯后腿部電機進行調整。當偏差超過一定值時，自動糾正指令發生器發出指令，系統自動糾正偏差。電氣同步是在交流傳動中，通常使用帶有平衡電機的電氣軸系統來實現電氣同步。

　　部分起重機采用地面控制，其關鍵部件為手動按鈕開關，其中有線遙控是通過專用電纜或電源線作為載體，通過調制解調器傳輸信號，只有少量通道才能實現控制方法。無線遙控器采用當代電子技術，以無線電波或光波的形式傳輸信息，以達到控制的目的。

　　提梁機的自動控制系統包括可編程控制器的自動控制、自動定位裝置控制、卡車運行機構的糾正和電氣同步、電磁鐵及其控制電路和地面控制。

　　提梁機各機構的運行依賴于程序控制裝置，其自動定位一般根據被控制對象的使用環境和精度要求確定。自動定位裝置通常使用各種檢測元件與繼電器、接觸器或可編程控制器相互配合，以實現自動定位的目的。